ROV MARCAS-Ⅱ(ROV: Remotely Operated Vehicleの略)は、ケーブル敷設保守船｢KDDIオーシャンリンク｣(KOL)に搭載 され、運用を行っています。
最深2,500mまで潜行し、ケーブルの埋設や保守作業などを行い
ます。埋設は、大量の海水を取り込み、海底に吹きつけ、溝を
掘ることにより行います。埋設深度は1mまでです。
また、マニピュレータを装備しており、障害物の移動を行ったり、
カッターツールによるケーブル、ロープの切断も行います。
仕様
| 最大使用水深 | 2,500m (ジェットツールモード) |
| サイズ (ジェットツールモード) | 2.9m（長さ）x2.3m（幅）x3.2m（高さ） 空中重量 8,000kg |
| パワー | 2×90kw 電動油圧モーター 244HP |
| 走行性能 (埋設作業のない状態) | 3.0ノット(浮遊式ROVモード) 2.2ノット(ジェットツールモード) |
| 最大埋設深度 | 1.0m (海底質と傾斜による。) |
| 監視装置 | カメラ5台(カラーCCD1台、白黒SIT1台、白黒CCD3台) 超音波映像ソナー 磁気センサー ケーブル探査システム 水中ライト |
MARCAS-II作業シーン
１. ケーブル埋設のため、水中ロボットを母船から降下・揚収設備にて吊り上げ、船外へ繰出すところ。
２. 運用を行わない場合は母船に格納し、次の工事に備え点検や整備を行います。
３. 水中ロボット MARCAS-Ⅱの操作室
水中ロボットMARCAS-ⅡはKOLに搭載され、ケーブル保守作業に従事しています。
このロボットは、水深2,500mまでの海底で、主にケーブルの障害点探査、切断及び修理後にケーブルを最大1.0m（ジェットツールモード）の深さに再埋設します。