MARCAS-IV

MARCAS-IVは、ケーブル敷設保守船「KDDIオーシャンリンク」（KOL）に搭載されている
ROV（Remotely Operated Vehicleの略）です。

最深2,500mまで潜行し、ケーブルの埋設や保守作業などを行います。
埋設は、大量の海水を取り込み、海底に吹きつけ、溝を掘ることにより行います。埋設深度は3.0mまでです。
また、マニピュレータを装備しており、障害物の移動を行ったり、
カッターツールによるケーブル、ロープの切断も行います。

パンフレット
(PDF:5.9Mbyte)
MARCAS-IVキャラクター

MARCAS-IV作業シーン

MARCAS-IV作業シーン1
MARCAS-IV作業シーン2
MARCAS-IV作業シーン3
MARCAS-IV作業シーン4

水中ロボットMARCAS-IVはKOLに搭載され、ケーブル保守作業に従事しています。
このロボットは、水深2,500mまでの海底で、主にケーブルの障害点探査、
切断及び修理後にケーブルを最大3.0m
（ジェットツールモード）の深さに再埋設します。

仕様

最大使用水深
2,500m
サイズ
(ジェットツールモード)
長さ　5.38m (2m埋設ツール)　　6.48m(3m埋設ツール)
幅　3.65m 　　高さ　2.96m
重量
空中17トン　海中　中性浮力
推進能力
前進・後進　3ノット
横　2ノット　垂直　2ノット
パワー
合計450kW (225kWx2)
推進器
直径　500mm
油圧駆動スラスタ　10台
最大埋設深度
3.0m (海底地質による。)